SpaceBok
来自苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)和苏黎世应用科学大学(ZHAW Zurich)的瑞士大学生正在欧航局(ESA)的一个设施中测试这款机器人。
ESA本周发布了一段SpaceBok行走的视频。可以看到，它能够使用有弹性的四条腿走路或跳跃。研究人员通过将其连接到一个模拟月球引力的实验台上让它练习跳跃技巧。
跳跃是一回事，而控制其运动和着陆又是另外一回事。对此，SpaceBok团队采用了一个反作用轮的设计来帮助控制机器人的跳跃。团队成员Philip Arm介绍称：“它可以加速和减速，从而在SpaceBok自身引发一个相等和相反的反应。”接下来，SpaceBok将再岩石环境和户外环境接受更加严格的测试。
